工业机械手主要由手、凤凰联盟2号站 运动机构和控制系统三部分组成。手是用来抓工件(或工具)的部件。根据被抓物体的形状、尺寸、重量、材料和操作要求，有多种结构形式，如夹紧型、支撑型和吸附型。运动机构使手能够完成各种旋转(摆动)、移动或复合运动，从而实现规定的运动，改变被抓物体的位置和姿势。运动机构的独立运动模式，如升降、伸缩、旋转，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任何位置和方向的物体，需要6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，结构越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。控制系统通过控制机械手每个自由度的电机，完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制系统。控制系统的核心通常由单片或单片。
工业机械手的快速发展是因为它的积极作用越来越被人们所认识。一是可以部分替代人工操作;二是可以根据生产工艺要求，按照一定的程序、时间和位置完成工件的运输和装卸;三是可以操作必要的机具进行焊接和组装。因此，二号站官方网站 它可以大大改善工人的工作条件，显著提高劳动生产率，加快工业生产的机械化和自动化进程。因此，受到各先进工业国家的重视，并投入大量物力和财力进行研究和应用。特别是在高温、高压、粉尘、噪音、放射性和污染的场合，应用更加广泛。近年来，我国发展迅速，取得了一定的成果，受到各工业部门的重视。
透过上述内容，我们已了解到工业机械手的特点及种类，可见，工业机械手的种类繁多，各具特色，是工业生产中不可或缺的。
工业机械手有什么特点?工业机械手是什么?
