斜臂机械手是模拟人手和臂动作的机电系统，二号站平台测速 根据机电耦合原理，按主从原则进行工作，因此，它只是人手和臂的延长物，没有自主能力，附属于主机设备，动作简单、操作程序固定的重复操作，定位点不变的操作装置。
?斜臂机械手的机械手内部用到传感器主要有以下几种：
1、光电传感器
原理：发射器发出的检测光照射到被测物体上后发生漫发射，二号站平台网址 接收器在接收到足够强的反射光之后，光电开关开始动作。
2、电感式接近开关
原理：电感式接近开关里面有振荡器，可以产生交变磁场，当感应距离达到某个范围，金属目标内将会产生涡流，从而使得振荡强度减弱。振荡器振荡及停振的变化，由后面的放大电路进行处理，最终转换为开关信号。
3、气缸活塞到位检测----磁性开关
原理：带有磁环的气缸活塞运动到指定位置后，磁性开关内的两个金属片在磁场的作用下闭合，触发信号产生。
