伺服机械手采用液压动力，二号站平台测速 工作时灵活，适合带动力负载搬运，大大降低了工人的劳动强度和工作条件，提高了生产率，具有节能环保的特点。

那么这个伺服机械手的安装步骤如下:

1.确认电源、气压源等电源连接良好，二号站平台网址 检查机械手气压调节阀压力为0.4mpa-0.6mpa..

2.打开电源，返回机械手原点。

3.设定机械手的各动作模式。

4.根据伺服机械手夹具上的贴标参数，输入机械手的待机位置和夹紧位置。

5.用标签上的参数设定注塑机的开模行程。

6.检查夹紧螺钉是否松动，夹紧件是否损坏，气缸是否正常伸缩，有无泄漏等。

7.安装夹具后，观察夹具的所有五金配件是否在同一垂直面上。如果没有，调整锁紧螺钉，使夹具在同一垂直面上。

8.半自动微调夹紧位置调整后保存参数。

9.然后依次设置机械手的姿态和位置。

10.进入伺服机械手的定时器模块，初步设定各动作时间。并初步设定注塑机顶杆的顶出延时(2s)和后退延时(5s)。