伺服机械手:多自由度伺服机械手是一种能够模仿人体四肢功能并允许自动控制的自动化生产设备，使其能够按照预定要求输送工件或操作工具。液压机械手采用液压动力和电液伺服控制，二号站平台测速 具有动作灵活、负载刚度大、精度高、响应速度快、功率重量比大的优点，更适合大功率负载运输场合。

伺服机械手具有运动灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力大、环境适应性强的特点。目前，多自由度机械手广泛应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流、运输等生产自动化行业，大大降低了工人的劳动强度和劳动条件，提高了生产效率，稳定了产品质量。

伺服机械手精度高、能耗低、跟踪精度高、二号站平台网址 重复定位精度高。堆垛机的功率约为26KW，码垛机器人的功率约为5KW。客户的运营成本大大降低。伺服机械手操作简单，用途广泛。每个过程都可以通过大惯性大扭矩的上臂延长器和各种手腕模块进行定制。工作范围大，可轻松安装在设备密集型生产线上。伺服机械手的所有控制都可以在控制柜的屏幕上操作，操作非常简单。

现有的机械手大多采用电机作为动力，具有结构简单、重量轻、动作迅速、运行可靠、节能环保等优点。然而，电动机械手的负载相对较小，并且有配套的减速设备，因此在抗冲击和高负载方面没有优势。液压机械手采用液压动力和电液伺服控制，具有动作灵活、负载刚性高、精度高、响应速度快、功率重量比大的优点，更适合大功率负载搬运场合。

然而，液压机械中液压系统的不合理设计往往导致传动效率低下，这是一个需要长期研究和解决的问题。

注射成型生产中使用的机械手根据其功能一般可分为以下三种类型:

1)简单的注射机械手;

2)记忆再现式注塑机械手;

3)智能注射机械手。