注塑机常用的三种机械手。

为了实现生产的高效率、标准化和现代化，二号站平台网址 许多工厂现在选择使用机器人参与生产。与体力劳动者相比，机器人具有更高的精度和工作效率。对于一些有一定风险的工作，机器人可以很好的保护个人。

注塑机简易机械手可分为固定模式程序型和程序型两种。固定程序注塑机机械手不能改变其工作程序，它有伸缩和移动臂，并采用自动控制装置做简单、规范、重复的动作;可变程序注塑机机械手的工作程序可以改变，通常是气动或波动的。其结构简单，容易改变程序，多用于点控制。近年来，可编程控制器或微型计算机被广泛用于形成控制系统，扩大了其应用范围。

记忆再现式注塑机机械手，具有记忆和改变程序的能力，多采用电液伺服驱动，二号站平台测速 自由度较多，能做出复杂的工作。

注塑机智能机械手，由计算机通过各种传感器控制，具有视觉检查、触觉和热觉功能，可以进行各种操作。是一种能力很强的机械手，目前国内很少使用。