注塑机机械手的分类;

1.注塑机基础机械手，二号站平台测速 根据生产工艺要求一般包括固定模式程序和示教模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几个标准流程，使用工业控制器做简单、规则、重复的动作。

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2.注塑机智能机械手。这种类型的操纵器通常包括多点内存放置、二号站平台网址 任意点待机和更多自由度等功能。一般是伺服驱动，可以最大限度的模仿人进行复杂的操作。它还可以配备先进的传感器，使其具有视觉、触觉和热功能，使其成为一种高度智能的注射成型机器人。

注塑机机械手的执行机构分为手、臂和躯干:

1.手。

手安装在手臂的前端。手臂的内孔中安装有传动轴，可以将应用传递给手腕，使手腕旋转、伸展和弯曲，手指张开和闭合。

机械手手的结构模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节三种。手指的数量可以分为两指、三指、四指等。，其中使用最多的是食指。根据夹持物体的形状和尺寸，可以提供各种形状和尺寸的夹具，以满足操作的需要。没有手指的手一般指真空吸盘或磁性吸盘。

2.手臂。

手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并将其输送到所需的位置。为了使机械手正确工作，机械臂的三个自由度应该精确定位。

3.后备箱。

行李箱是一个安装臂、电源和各种致动器的支架。