伺服机械手现有的大部分机械手采用电机作为动力，具有结构简单、重量轻、动作迅速、工作可靠、节能和环保等优点，但是，电气机械手负载相对较小，并且要有配套的减速设备，二号站平台官网注册 对抗冲击和高负载方面没有优势。
?五轴伺服机械手的保养方法：
　　1、每日在使用前要检查五轴伺服机械手是否有被误动过，工作是否正常。重点检查重要部位螺丝松紧度是否达标，防止使用时有螺丝意外脱落现象。其次查看气压表有否被误动，接头处应当没有漏气处，三连件要手动排水一次。

　　2、每周应检查五轴伺服机械手各处气路联结情况，确保没有松动、二号站测速登录 漏气。包括各部件附近线缆、油管应当放置有序，为延长其使用寿命，每周可以给五轴伺服机械手加油脂，使其不易生锈。

　　3、每月要对五轴伺服机械手进行一次全面维护，检查各处联接螺栓、气路等没有松动。

　　4、除每日、每周、每月维护，操作人员还要注意不定期维护五轴伺服机械手，经常注意机器运转情况。运动部件附近线路应当没有绞缠，各处运转没有异常声响，运行位置准确，各处电气、气动仪表数据都在正常标准线上，供电、供气稳定正常。

　　5、不仅要对五轴伺服机械手机器本身做好保养工作，也要对电气系统做到日常维护。电气系统是对设备运行正常、人员及设备安全至关重要的部分，应当严格按照电气维修规范加以执行。