机械手控制的要素包括工作顺序、二号站平台测速 到达位置、工作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点控制和连续轨迹控制。

　　控制系统可以根据动作要求设计，采用数字顺序控制。首先要编程存储，然后根据规定的程序，控制机器人进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储在两种以上的存储装置中，如顺序信息存储在插销板、凸轮鼓、穿孔带中;位置信息存储在时间继电器、定速旋转鼓存储是将各种控制因素的信息存储在一个存储装置中，如磁带、磁鼓等。这种方法用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即在连续控制的情况下。

　　在这些情况下，插销板用于需要快速改变程序的情况。换个程序只需抽换一个插销板限可，同一个插件可以重复使用;穿孔带容纳的程序长度不受限制，但如有错误，则全部更换;穿孔卡的信息容量有限，但更换、保存方便，二号站平台官网注册 可重复使用;磁蕊和磁鼓只适用于存储容量较大的情况。对于选择哪种控制元件，则取决于动作的复杂程序和精确程序。

　　对于动作复杂的机器人，采用求教再现型控制系统。更加复杂的机器人采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制系统。

　　控制系统最常用于插销板，其次是凸轮鼓。它配有许多凸轮，每个凸轮分配给一个运动轴，一周内完成一个循环。